Disclosed is a method for detecting road slope and a system for controlling vehicle speed using the method. The method comprises the steps of receiving input of road images from a camera; performing conversion of the road images into a bird's-eye view; extracting a plurality of lane markers from the converted road images; calculating a slope in the extracted lane markers; and calculating a slope in the road using a difference in value between the slopes. The system comprises a vehicle speed setting unit for establishing a target vehicle speed and outputting the same; a camera for obtaining road images and outputting the same; a drive state detecting unit having a plurality of sensors for detecting a vehicle drive state; an actuator unit for performing specific automatic controls of the vehicle; and a control unit for performing the method of the present invention to detect a road slope, and controlling the actuator unit according to road slope detection results such that the vehicle is maintained at the established speed.

È rilevato un metodo per la rilevazione il pendio della strada e del sistema per velocità di controllo del veicolo usando il metodo. Il metodo contiene i punti ricezione dell'input delle immagini della strada da una macchina fotografica; effettuazione della conversione delle immagini della strada in una vista dell'uccello-occhio; estraendo una pluralità di indicatori del vicolo dalle immagini convertite della strada; calcolazione del pendio negli indicatori estratti del vicolo; e calcolando un pendio nella strada usando una differenza nel valore fra i pendii. Il sistema contiene una velocità del veicolo che regola l'unità per la stabilizzazione della velocità del veicolo dell'obiettivo e la produzione dello stesso; una macchina fotografica per ottenere le immagini della strada e la produzione dello stesso; un azionamento dichiara la rilevazione dell'unità avere una pluralità di sensori per la rilevazione dell'azionamento del veicolo dichiara; un'unità dell'azionatore per realizzare i comandi automatici specifici del veicolo; e un'unità di controllo per l'effettuazione del metodo di presente invenzione per rilevare un pendio della strada ed il controllo dell'unità dell'azionatore secondo rilevazione del pendio della strada risulta tali che il veicolo è effettuato alla velocità stabilita.