A plurality of connecting members are provided to a tool adaptor to which a tool is mounted, a plurality of connecting jaw members having inclined faces which are engaged with and detached from the connecting members when the connecting jaw members are displaced in radial directions, a rod that expands and contracts due to operation of air pressure, and a cam-type converting mechanism for converting the expanding/contracting operation of the rod to operations of displacement of the jaw members are provided to a mounting unit mounted to a robot hand, and a stopper portion for preventing the connecting member from being detached and falling from the inclined face when the air pressure reduces is provided to each the jaw member.

Una pluralidad de miembros que conectan se proporciona a un adaptador a el cual se monte una herramienta, una pluralidad de la herramienta de miembros de la quijada que conectan que tienen caras inclinadas con las cuales se enganche y se separe de los miembros que conectan cuando desplazan a los miembros de la quijada que conectan en direcciones radiales, una barra que se amplíe y los contratos debido a la operación de la presión de aire, y un leva-tipo mecanismo que convierte para convertir la operación de expanding/contracting de la barra a las operaciones de la dislocación de los miembros de la quijada se proporciona a una unidad de montaje montada a una mano de la robusteza, y una porción del tapón para evitar que el miembro que conecta ser separado y se caiga de la cara inclinada cuando la presión de aire reduce se proporciona a cada el miembro de la quijada.