A driving state monitoring apparatus for a vehicle, for monitoring the driving state of the driver of the vehicle is disclosed. A behavior parameter indicative of an amount of lateral movement of the vehicle and the speed of the vehicle is detected. A simple regression line is obtained according to changes in the behavior parameter and the simple regression line is set as a behavior reference. A lateral deviation behavior quantity of the vehicle is calculated according to the behavior parameter, the behavior reference, and the vehicle speed. It is determined according to the lateral deviation behavior quantity whether or not the driving state of the driver is proper. The shape of a road on which the vehicle is running is determined. When the road shape is determined to be substantially straight or curved with a substantially constant radius of curvature, and the driving state of the driver is not determined to be proper, it is determined that the driving state of the driver is abnormal.

Een drijfstaat controleapparaat voor een voertuig, voor de controle van de drijfstaat van de bestuurder van het voertuig wordt onthuld. Een gedragsparameter indicatief van een hoeveelheid zijbeweging van het voertuig en snelheid van het voertuig wordt ontdekt. Een eenvoudige regressielijn wordt verkregen volgens veranderingen in de gedragsparameter en de eenvoudige regressielijn wordt geplaatst als gedragsverwijzing. Een zijhoeveelheid van het afwijkingsgedrag van het voertuig wordt berekend volgens de gedragsparameter, de gedragsverwijzing, en de voertuigsnelheid. Het wordt bepaald volgens de zijhoeveelheid van het afwijkingsgedrag al dan niet de drijfstaat van de bestuurder juist is. De vorm van een weg waarop het voertuig loopt wordt bepaald. Wanneer de wegvorm om met een wezenlijk constante straal van kromming wezenlijk recht of gebogen wordt bepaald te zijn, en de drijfstaat van de bestuurder niet juist vastbesloten om is te zijn, bepaalt men dat de drijfstaat van de bestuurder abnormaal is.