A system and method for controlling an underground boring tool involves the use of one or more of a gyroscope, accelerometer, and magnetometer sensor provided in or proximate the boring tool. The location of the boring tool is detected substantially in real-time. A controller produces a control signal substantially in real-time in response to the detected boring tool location and sensed parameters of a boring tool driving apparatus. The control signal is applied to the driving apparatus to control one or both of a rate and a direction of boring tool movement along the underground path. The gyroscope, accelerometer, and magnetometers may be of a conventional design, but are preferably of a solid-state design. Telemetry data is communicated electromagnetically, optically or capacitively between the navigation sensors at the boring tool and the controller via the drill string or an above-ground tracker unit. The tracker unit may further include a re-calibration unit which communicatively cooperates with the navigation sensors to reestablish a proper heading or orientation of the boring tool if needed. The controller determines a location of the boring tool in at least two of x-, y-, and z-plane coordinates and may also determine an orientation of the boring tool in at least two of yaw, pitch, and roll. A hand-held remote unit may be used by an operator to control all or a sub-set of boring system functions.

Ένα σύστημα και μια μέθοδος για ένα υπόγειο τρυπώντας εργαλείο περιλαμβάνουν τη χρήση ένα ή περισσότερα από ένα γυροσκόπιο, ένα επιταχύμετρο, και έναν αισθητήρα μαγνητομέτρων παρεχόμενο μέσα ή εγγύτατο το τρυπώντας εργαλείο. Η θέση του τρυπώντας εργαλείου ανιχνεύεται ουσιαστικά στον πραγματικό χρόνο. Οδηγώντας συσκευής θέση ένας ελεγκτής παράγει ένα σήμα ελέγχου ουσιαστικά στον πραγματικό χρόνο σε απάντηση στην ανιχνευμένη τρυπώντας εργαλείων και τις αισθανμένες παραμέτρους μιας τρυπώντας εργαλείων. Το της μετακίνησης σήμα ελέγχου εφαρμόζεται στις οδηγώντας συσκευές στον έλεγχο ένα ή και ενός ποσοστού και μιας κατεύθυνσης τρυπώντας εργαλείων κατά μήκος της υπόγειας πορείας. Το γυροσκόπιο, το επιταχύμετρο, και τα μαγνητόμετρα μπορούν να είναι ενός συμβατικού σχεδίου, αλλά είναι κατά προτίμηση ενός στερεάς κατάστασης σχεδίου. Το στοιχείο τηλεμετρίας επικοινωνούν electromagnetically, οπτικά ή capacitively μεταξύ των αισθητήρων ναυσιπλοϊ'ας στο τρυπώντας εργαλείο και του ελεγκτή μέσω της σειράς τρυπανιών ή μιας υπέργειας μονάδας ιχνηλατών. Η μονάδα ιχνηλατών μπορεί περαιτέρω να περιλάβει μια μονάδα επαναδιακρίβωσης που συνεργάζεται επικοινωνιακά με τους αισθητήρες ναυσιπλοϊ'ας για να επανεγκαθιδρύσει έναν κατάλληλο τίτλο ή έναν προσανατολισμό του τρυπώντας εργαλείου εάν είναι απαραίτητο. Ο ελεγκτής καθορίζει μια θέση του τρυπώντας εργαλείου τουλάχιστον σε δύο από το Χ -, Υ -, και τις συντεταγμένες ζ-αεροπλάνων και μπορεί επίσης να καθορίσει έναν προσανατολισμό του τρυπώντας εργαλείου τουλάχιστον σε δύο από την παρέκκλιση, να ρίξει, και κυλά. Μια φορητή μακρινή μονάδα μπορεί να χρησιμοποιηθεί από έναν χειριστή για να ελέγξει όλες ή ένα υποσύνολο των τρυπώντας λειτουργιών συστημάτων.