A non-flying land based training or testing vehicle with helicopter style
main controls and capable of transporting at least one human operator. A
preferred embodiment includes a chassis; ground contacting wheels
supporting the chassis; a power-plant for driving a wheel and propelling
the vehicle; at least one seat for the operator. The controls simulating
helicopter controls are within reach of the operator and operatively
connected with a computer and electric/hydraulic mechanisms (for example
only) to provide similar effects as helicopter controls when manipulated.
Such controls include a hand manipulable cyclic (joystick) providing an
X-axis output for steering vehicle heading and a Y-axis output for
determining forward or reverse travel; a lever style hand operated
collective applying various loads to the power-plant to simulate changes
in main-rotor blade pitch; and a grip for power-plant RPM manual
manipulation by the operator for learning or practicing the maintenance of
RPM under changing loads associated with various positions of the
collective. Also included is a pair of foot pedals for making the rear
wheels steer more than or less than the front wheels in a four wheel
steering embodiment, and for simulating tail-rotor blade pitch or
anti-torque control of a helicopter.
Una tierra del no-vuelo basaron el entrenamiento o el vehículo de prueba con controles principales del estilo del helicóptero y un capaz de transportar por lo menos a un operador humano. Una encarnación preferida incluye un chasis; ruedas que entran en contacto con de tierra que apoyan el chasis; una central eléctrica para conducir una rueda y propulsar el vehículo; por lo menos un asiento para el operador. Los controles que simulan controles del helicóptero están dentro del alcance del operador y conectado operativo con una computadora y de mecanismos de electric/hydraulic (por ejemplo solamente) para proporcionar efectos similares como los controles del helicóptero cuando están manipulados. Tales controles incluyen un cíclico manipulable de la mano (palanca de mando) que proporciona una salida del x-axis para el título del vehículo del manejo y una salida del y-axis para determinar recorrido delantero o reverso; una mano del estilo de la palanca funcionó varias cargas de aplicación colectivas a la central eléctrica para simular cambios en echada de la lámina del principal-rotor; y un apretón para la manipulación manual de la central eléctrica RPM del operador para aprender o practicar el mantenimiento de la RPM bajo cargas que cambiaban se asoció a las varias posiciones del colectivo. También se incluye un par de los pedales del pie para hacer el buey posterior de las ruedas más que o menos que el frente rueda adentro una encarnación del manejo de cuatro ruedas, y para simular la echada de la lámina del cola-rotor o el control antitorque de un helicóptero.