A system for use during a medical or surgical procedure on a body. The system generates an image representing the position of one or more body elements during the procedure using scans generated by a scanner prior or during the procedure. The image data set has reference points for each of the body elements, the reference points of a particular body element having a fixed spatial relation to the particular body element. The system includes an apparatus for identifying, during the procedure, the relative position of each of the reference points of each of the body elements to be displayed. The system also includes a processor for modifying the image data set according to the identified relative position of each of the reference points during the procedure, as identified by the identifying apparatus, said processor generating a displaced image data set representing the position of the body elements during the procedure. The system also includes a display utilizing the displaced image data set generated by the processor, illustrating the relative to the system are also disclosed. Also disclosed are devices for use with a surgical navigation system having a sensor array which is in communication with the device to identify its position. The device may be a reference frame for attachment of a body part of the patient, such as a cranial reference are frame for attachment to the head or a spine reference are frame for attachment to the spine. The device may also be a localization frame for positioning an instrument relative to a body part, such as a localization biopsy guide frame for positioning a biopsy needle, a localization drill guide assembly for positioning a drill bit, a localization drill yoke assembly for positioning a drill, or a ventriculostomy probe for positioning a catheter.

Un sistema para el uso durante un procedimiento médico o quirúrgico en un cuerpo. El sistema genera una imagen que representa la posición de unos o más elementos del cuerpo durante el procedimiento usando las exploraciones generadas por un explorador anteriormente o durante el procedimiento. El modem de la imagen tiene puntos de referencia para cada uno de los elementos del cuerpo, los puntos de referencia de un elemento particular del cuerpo que tiene una relación espacial fija al elemento particular del cuerpo. El sistema incluye un aparato para identificar, durante el procedimiento, la posición relativa de cada uno de los puntos de referencia de cada uno de los elementos del cuerpo que se exhibirán. El sistema también incluye un procesador para modificar el modem de la imagen según la posición relativa identificada de cada uno de los puntos de referencia durante el procedimiento, según lo identificado por el aparato que identifica, procesador dicho que genera un modem desplazado de la imagen que representa la posición de los elementos del cuerpo durante el procedimiento. El sistema también incluye una exhibición que utiliza el modem desplazado de la imagen generado por el procesador, ilustrando el en relación con el sistema también se divulga. También se divulgan los dispositivos para el uso con un sistema de navegación quirúrgico que tiene un arsenal del sensor que esté en la comunicación con el dispositivo para identificar su posición. El dispositivo puede ser un marco de la referencia para el accesorio de una pieza de cuerpo del paciente, tal como una referencia craneal está el marco para el accesorio a la cabeza o una referencia de la espina dorsal es marco para el accesorio a la espina dorsal. El dispositivo puede también ser un marco de la localización para colocar un instrumento concerniente a una pieza de cuerpo, tal como un marco de la guía de la biopsia de la localización para colocar una aguja de la biopsia, un montaje de la guía del taladro de la localización para colocar un pedacito de taladro, un montaje del yugo del taladro de la localización para colocar un taladro, o una punta de prueba ventriculostomy para colocar un catéter.