A feeding robot which is capable of drawing a glass panel for a liquid
crystal display from a cassette without bringing it into collision with
the cassette, and then feeding the drawn glass panel with a reduced error,
and a method for controlling the same. Determination is made as to whether
an object to be fed has been accurately aligned with a traveling axis of
the feeding robot. A turned angle of the object relative to the traveling
axis is calculated if the object has not been accurately aligned with the
traveling axis. The robot is turned by the turned angle and then draws the
object. While the robot moves to a target position, a correction value for
the target position is calculated, and the target position is then
corrected by the calculated correction value. The feeding robot control
method is capable of aligning the glass panel with a hand of the feeding
robot using sensors in the robot. The feeding robot is able to draw the
glass panel from the cassette safely without bringing it into collision
with the cassette and to lay the drawn glass panel on an outlet stage with
a high degree of positional precision.
Un robot d'alimentation qui est capable de tirer un panneau de verre pour un affichage à cristaux liquides d'une cassette sans l'introduire dans la collision avec la cassette, et puis alimentation du panneau de verre tiré avec une erreur réduite, et une méthode pour commander la même chose. La détermination est faite si un objet alimenter a été exactement aligné avec un axe de déplacement du robot d'alimentation. Un angle tourné de l'objet relativement à l'axe de déplacement est calculé si l'objet n'a pas été exactement aligné avec l'axe de déplacement. Le robot est tourné par l'angle tourné et puis dessine l'objet. Tandis que le robot se déplace à une position de cible, une valeur de correction pour la position de cible est calculée, et la position de cible est alors corrigée par la valeur calculée de correction. La méthode de contrôle d'alimentation de robot est capable d'aligner le panneau de verre avec une main du robot d'alimentation à l'aide des sondes dans le robot. Le robot d'alimentation peut tirer le panneau de verre de la cassette sans risque sans l'introduire dans la collision avec la cassette et étendre le panneau de verre tiré sur une étape de sortie avec un degré élevé de précision de position.
