An internal combustion engine having variable camshaft timing that incorporates a method of determining the position of the variable cam timing phasing system for controlling the flow of intake and exhaust gases during the combustion process. The method includes the steps of creating a model for estimating a calculated cam position and a calculated rate-of-change of the cam position. The method also includes the step of measuring a measured cam position and a measured rate-of-change of the cam position. The calculated cam position is compared to the measured cam position and calculated rate-of-change of the cam position and measured rate-of-change of the cam position that are blended based upon a comparison of the two values. The engine controller is adjusted dependent upon the blended rate-of-change of the cam position.

Um motor de combustão interna que tem o sincronismo variável do eixo de cames que incorpore um método de determinar a posição do sincronismo variável da came que phasing o sistema para controlar o fluxo de gáses da entrada e de exaustão durante o processo da combustão. O método inclui as etapas de criar um modelo para estimar uma posição calculada da came e calculado taxa-$$$-MUDA da posição da came. O método inclui também a etapa de medir uma posição medida da came e medido taxa-$$$-MUDA da posição da came. A posição calculada da came é comparada à posição medida da came e calculado taxa-$$$-MUDE da posição da came e medido taxa-$$$-MUDE da posição da came que é misturada baseou em uma comparação dos dois valores. O controlador do motor é dependente ajustado em cima do misturado taxa-$$$-MUDA da posição da came.