A system which derives the attitude of a body as it rotates and travels through the earth's magnetic field. At least one magnetometer is placed in the body and provides an output signal during flight of the body. The zero crossings of the output signal are used to formulate a time discriminant. This time discriminant is compared with a roll angle discriminant for which a value of attitude has been previously determined. From the comparison, the attitude during flight may be determined. A time discriminant can also be formulated using two magnetometers.

Um sistema que derive a atitude de um corpo enquanto gira e viaja através do campo magnético da terra. Ao menos um magnetômetro é colocado no corpo e fornece um sinal de saída durante o vôo do corpo. Os cruzamentos zero do sinal de saída são usados formular um momento discriminant. Esta hora discriminant é comparada com um ângulo do rolo discriminant para qual um valor da atitude tem sido determinado previamente. Da comparação, a atitude durante o vôo pode ser determinada. Uma lata discriminant do tempo seja formulada também usando dois magnetômetros.