An improved optic flow sensor is provided which affords enhanced bandwidth without the use of a lens. A plurality of photoreceptor circuits, arranged in a linear array, sense light received from a visual field and produce a plurality of photoreceptor signals in accordance with the light sensed. A negative iris, disposed between the visual field and the photoreceptor circuits, blocks a portion of the light from the visual field so that the light blocked by the negative iris is not received by the photoreceptor circuits. The photoreceptor signals are used in determining optic flow in the visual field. The invention is useful for implementation using micro electromechanical system (MEMS) techniques.

On fournit une sonde améliorée de flux optique qui a les moyens la largeur de bande augmentée sans utilisation d'un objectif. Une pluralité de circuits de photorécepteur, disposée dans une rangée linéaire, sentent la lumière reçue d'un champ visuel et produisent une pluralité de signaux de photorécepteur selon la lumière sentie. Un iris négatif, disposé entre le champ visuel et les circuits de photorécepteur, bloque une partie de la lumière du champ visuel de sorte que la lumière bloquée par l'iris négatif ne soit pas reçue par les circuits de photorécepteur. Les signaux de photorécepteur sont employés en déterminant le flux optique dans le domaine visuel. L'invention est utile pour l'exécution en utilisant des techniques électromécaniques micro du système (MEMS).