An automatic deceleration control apparatus for a vehicle operates so as to secure appropriate tire grip performance, depending on the conditions of a road surface on which the vehicle runs turning, and restrain excessive rolling of the vehicle body, there by stabilizing the turning behavior of the vehicle at all times. While the vehicle is turning on a high-friction road surface without undergoing haw moment control, a safe vehicle speed is computed within the rollover limit of the vehicle. While the vehicle is turning on a low-friction road surface under haw moment control, on the other hand, a safe vehicle speed that ensures satisfactory tire grip performance is computed in accordance with an estimated road friction coefficient. When the vehicle is about to exceed its safe speed as it turns, it is automatically decelerated to the safe speed or below. Thus, the vehicle can be prevented from spinning, drifting out, or rolling over.

Un'apparecchiatura automatica di controllo di rallentamento per un veicolo funziona in modo da assicurare le prestazioni adatte della presa della gomma, secondo gli stati di un fondo stradale su cui il veicolo fa funzionare la rotazione e trattiene il rolling eccessivo del corpo del veicolo, là stabilizzando il comportamento di rotazione del veicolo sempre. Mentre il veicolo sta girando su un fondo stradale di alto-attrito senza subire il controllo di momento del haw, una velocità sicuro del veicolo è computata entro il limite di ribaltamento del veicolo. Mentre il veicolo sta girando su un fondo stradale di basso-attrito sotto controllo di momento del haw, d'altra parte, una velocità sicuro del veicolo che accerta le prestazioni soddisfacenti della presa della gomma è computata in conformità con un coefficente valutato di attrito della strada. Quando il veicolo sta circa per eccedere la relativa velocità sicuro mentre gira, è rallentato automaticamente alla velocità sicuro o sotto. Quindi, il veicolo può essere evitato la filatura, andare alla deriva fuori, o rotolare sopra.