A steering angle sensor providing an output signal indicating relative position within a full rotation, such as a relative dual track steering sensor, provides a signal to a digital processor coupled to a non-volatile memory for storing retained values of a centered vehicle steer angle, a rotation count and a mounting bias angle. The processor derives three test steer angle values utilizing, respectively, (1) the retained rotation count, (2) one greater than the retained rotation count and (3) one less than the retained rotation count and chooses as an initialized steer angle one of the three test steer angles that differs from the retained value of a centered vehicle steer angle by less than a first calibration value. If such an initialized steer angle is found, the processor verifies that the initialized steer angle differs from an estimated steer angle derived in response to signals from the vehicle yaw rate sensor and lateral acceleration sensor by less than a second calibration value less than the first calibration value and, if so, accepts the verified initialized steer angle as the centered vehicle steer angle. If not, the processor preferably reverts to a full recalibration without use of the retained values in the non-volatile memory. Preferably, the first calibrated value is 180 rotational degrees, so that the initialized steering angle value may be assumed to be within the same rotation as the centered angle.

Een sensor die van de leidingshoek een outputsignaal verstrekt dat op relatieve positie wijst binnen een volledige omwenteling, zoals een relatieve dubbele sensor van de spoorleiding, verstrekt een signaal aan een digitale bewerker die aan een niet-vluchtig geheugen wordt gekoppeld voor het opslaan van behouden waarden van een gecentreerde hoek van de voertuigjonge os, een omwentelingstelling en een opzettende bias hoek. De bewerker leidt drie de hoekwaarden af die van de testjonge os gebruiken, respectievelijk, (1) de behouden omwentelingstelling, (2) één groter dan de behouden omwentelingstelling en (3) één dan minder de behouden omwentelingstelling en kiest als een geïnitialiseerde jonge oshoek één van de drie hoeken van de testjonge os die van de behouden waarde van een gecentreerde hoek van de voertuigjonge os door minder dan een eerste kaliberbepalingswaarde verschilt. Als een dergelijke geïnitialiseerde jonge oshoek wordt gevonden, verifiëert de bewerker dat de geïnitialiseerde jonge oshoek vanuit een geschatte jonge osinvalshoek verschilt die in antwoord op signalen uit de het tariefsensor van de voertuigslingering en zijversnellingssensor door minder dan een tweede kaliberbepalingswaarde minder wordt afgeleid dan de eerste kaliberbepalingswaarde en, als zo, de geverifieerde geïnitialiseerde jonge oshoek als gecentreerde hoek van de voertuigjonge os goedkeurt. Als niet, keert de bewerker bij voorkeur aan volledige recalibration zonder gebruik van de behouden waarden in het niet-vluchtige geheugen terug. Bij voorkeur, is de eerste gekalibreerde waarde 180 rotatiegraden, zodat de geïnitialiseerde het sturen hoekwaarde kan worden verondersteld om binnen de zelfde omwenteling te zijn zoals de gecentreerde hoek.