A computer method suitable for use with a vehicle. The method comprises the steps of using a Global Positioning System (GPS) as a first order mechanism for guiding the vehicle pursuant to a current destination and in accordance with a statically determined vehicle trajectory; monitoring real time dynamic factors relating to the current vehicle trajectory; creating a branching condition for determining if the GPS first order mechanism must be modified responsive to the real time dynamic factors; and activating an instantaneous vehicle replacement trajectory depending on the branching condition such that the replacement trajectory accommodates the effects of the real time dynamic factors by providing a second order GPS mechanism.

Un metodo del calcolatore adatto ad uso con un veicolo. Il metodo contiene i punti usando un sistema posizionante globale (GPS) come un primo meccanismo di ordine per guidare il veicolo conforme ad una destinazione corrente ed in conformità con una traiettoria staticamente determinata del veicolo; controllo dei fattori dinamici in tempo reale concernenti la traiettoria corrente del veicolo; generazione del termine di ramificazione per la determinazione se il meccanismo di ordine di GPS primo deve essere sensible a reagire modificato ai fattori dinamici in tempo reale; ed attivando una traiettoria istantanea del rimontaggio del veicolo secondo la circostanza di ramificazione tali che la traiettoria del rimontaggio accomoda gli effetti dei fattori dinamici in tempo reale fornendo un meccanismo di GPS di secondo grado.