A rotor blade has a local geometric twist angle .theta.=.function.(r/R),
with R being the blade span and r being the distance along the blade span
from the axis of rotation. The blade has an inner region between an
(r/R).sub.inner =0.20.+-.0.04 and a transition point at (r/R).sub.trams
=0.75.+-.0.04, wherein .theta..sub.inner at (r/R).sub.inner has a positive
value and is greater than or equal to .theta..sub.trans at
(r/R).sub.trans. A blade tip region includes a first portion between
(r/R).sub.trans and (r/R).sub.min >(r/R).sub.trans, wherein .theta.
continuously decreases from .theta..sub.trans to .theta..sub.min at
(r/R).sub.min, and .DELTA..theta..sub.tip1 =.vertline..theta..sub.min
-.theta..sub.trans.vertline.>3.degree., and a second portion between
(r/R).sub.min and the blade tip, wherein .theta. continuously increases
from .theta..sub.min to .theta..sub.tip at the tip, and
.DELTA..theta..sub.tip2 =.vertline..theta..sub.tip
-.theta..sub.min.vertline. is at least about 3.degree. and no greater than
about 20.degree.. This geometry pushes the vortex trailed by the blade tip
away from the blade and thus increases blade performance. In a preferred
tiltrotor blade embodiment, .DELTA..theta..sub.inner
=.vertline..theta..sub.inner
-.theta..sub.trans.vertline.=32.5.degree..+-.7.5.degree., .theta.
continuously decreases from (r/R).sub.inner to (r/R).sub.trans,
(r/R).sub.min =0.91.+-.0.04, .DELTA..theta..sub.tip1
=7.5.degree..+-.2.5.degree., and .DELTA..theta..sub.tip2
=10.degree..+-.6.degree.. In a preferred helicopter blade embodiment,
.DELTA..theta..sub.inner =.vertline..theta..sub.inner
-.theta..sub.trans.vertline.=20.degree..+-.5.degree., .theta. continuously
decreases from (r/R).sub.inner to (r/R).sub.trans, (r/R).sub.min
=0.94.+-.0.04, .DELTA..theta..sub.tip1 =5.degree..+-.2.degree., and
.DELTA..theta..sub.tip2 is from about 3.degree. to about 10.degree..
Another embodiment of the invention uses adjustable flaps to control
.theta.=.function.(r/R) in an inboard region of a helicopter blade to
optimize performance in hover and forward flight regimes.
Una lamierina di rotore ha un theta.=.function.(r/R) geometrico locale di angolo di torsione, con la R che sono la portata di lamierina e la r che è la distanza lungo la portata di lamierina dall'asse di rotazione. La lamierina ha una regione interna fra (r/R).sub.inner = 0.20.+-.0.04 e un punto di transizione a (r/R).sub.trams = 0.75.+-.0.04, in cui theta..sub.inner a (r/R).sub.inner ha un valore positivo ed è superiore o uguale a theta..sub.trans a (regione di punta della lama di r/R).sub.trans. A include una prima parte in mezzo (r/R).sub.trans e (r/R).sub.min (r/R).sub.trans, in cui theta. continuamente diminuzioni dai theta..sub.trans a theta..sub.min a (r/R).sub.min e DELTA..theta..sub.tip1 = vertline..theta..sub.min -.theta..sub.trans.vertline. 3.degree. e una seconda parte in mezzo (r/R).sub.min e la punta della lama, in cui il theta. aumenta continuamente da theta..sub.min a theta..sub.tip alla punta e DELTA..theta..sub.tip2 = vertline..theta..sub.tip -.theta..sub.min.vertline. è almeno circa 3.degree. e no più grande di circa 20.degree.. Questa geometria spinge il vortice strascicato dalla punta della lama via dalla lamierina e così aumenta le prestazioni della lamierina. In un incorporamento preferito della lamierina di tiltrotor, DELTA..theta..sub.inner = vertline..theta..sub.inner -.theta..sub.trans.vertline.=32.5.degree..+-.7.5.degree., theta. continuamente diminuzioni da (r/R).sub.inner a (r/R).sub.trans, (r/R).sub.min = 0.91.+-.0.04, DELTA..theta..sub.tip1 = 7.5.degree..+-.2.5.degree. e DELTA..theta..sub.tip2 = 10.degree..+-.6.degree.. In un incorporamento preferito della lamierina dell'elicottero, DELTA..theta..sub.inner = vertline..theta..sub.inner -.theta..sub.trans.vertline.=20.degree..+-.5.degree., theta. diminuisce continuamente da (r/R).sub.inner a (r/R).sub.trans, (r/R).sub.min = 0.94.+-.0.04, DELTA..theta..sub.tip1 = 5.degree..+-.2.degree. e DELTA..theta..sub.tip2 Proviene circa da 3.degree. circa a 10.degree.. Un altro metodo di realizzazione dell'invenzione usa i battiti registrabili per controllare il theta.=.function.(r/R) in una regione interna di una lamierina dell'elicottero per ottimizzare le prestazioni nella librazione e nei regimi di volo di andata.
