Disclosed is an electric motor system with reduced torque ripple comprising a sinusoidally magnetized permanent magnet, a sinusoidal inverter, a higher resolution position sensor, a composite iron stator yoke, a composite reinforced plastic rotor core and shaft; and a high gear ratio gear reduction box. The novel combination of magnet, inverter, sensor, plastic rotor core and shaft and high gear ratio gear box substantially reduces the torque ripple on the shaft of said motor system.

Onthuld wordt een elektrische motorsysteem met verminderde torsierimpeling bestaand uit een sinusoïdaal gemagnetiseerde permanente magneet, uit een sinusoïdale omschakelaar, uit een sensor van de hogere resolutiepositie, uit een samengesteld juk van de ijzerstator, uit een samengestelde versterkte plastic rotorkern en een schacht; en een hoge toestelverhouding de doos van de toestelvermindering. De nieuwe combinatie van magneet, omschakelaar, sensor, plastic rotorkern en schacht en hoge toestelverhouding versnellingsbak vermindert wezenlijk de torsierimpeling op de schacht van bovengenoemd motorsysteem.