Hydraulic pressure is controlled, which has such advantages that a generation of peak pressure (shoot pressure) can be lowered, mis-operation due to biting of particles can be reduced, or the cost thereof can be reduced. First, a large amount inflow command current is supplied to a proportional solenoid from a time point t1 to a time point t2. Consequentially, pilot pressure rises in a pilot pressure receiving chamber, so that a pressure control valve allows a large amount of hydraulic fluid to flow in a clutch or brake cylinder. At this time, potential detected by a pressure switch becomes zero level. Next, at the time point t2, a filling command small current is supplied to the proportional solenoid, thereby decreasing the amount of hydraulic fluid, which flows from an input port to an output port. This state is maintained from the time point t2 to a time point t3. At the termination of filling, peak pressure will not be generated, and a speed-changing shock in a clutch will not be generated, so that smooth switching can be accomplished.

A pressão hidráulica é controlada, que tem tais vantagens que uma geração da pressão peak (pressão do tiro) pode ser abaixada, mis-operação devido a morder das partículas pode ser reduzida, ou o custo disso pode ser reduzido. Primeiramente, uma corrente grande do comando do inflow de uma quantidade é fornecida a um solenóide proporcional de um T1 do ponto do tempo a um t2 do ponto do tempo. Consequentially, a pressão piloto levanta-se em uma pressão piloto que recebe a câmara, de modo que uma válvula de controle da pressão permita uma quantidade grande de líquido hidráulico ao fluxo em uma embreagem ou em um cilindro de freio. Neste tempo, o potencial detectado por um interruptor de pressão transforma-se nível zero. Em seguida, aponte naquele tempo o t2, um comando que de enchimento a corrente pequena é fornecida ao solenóide proporcional, diminuindo desse modo a quantidade de líquido hidráulico, que flui de um porto da entrada a um porto de saída. Este estado é mantido do t2 do ponto do tempo a um T3 do ponto do tempo. Na terminação do enchimento, a pressão peak não será gerada, e um choque velocidade-em mudança em uma embreagem não será gerado, de modo que o switching liso possa ser realizado.