A Terrain Following Apparatus for a vehicle such as an aircraft includes means (1) for effecting autonomous following of terrain by the vehicle, a control device (2), operable by a person operating the vehicle, to engage and disengage the means (1), a Terrain Referenced Navigation system (3) operable to provide navigation data for the vehicle, and validation means (4) for validating the integrity of the navigation data to provide when the integrity of the navigation data is validated for engagement of the autonomous Terrain Following means (1) by the device (2) and when the integrity of the navigation data is invalidated, for preventing operation of the means (1) when the control device (2) is operated.

Ein Gelände-folgender Apparat für einen Träger wie ein Flugzeug schließt Mittel (1) für das Bewirken des autonomen Folgens des Geländes vom Träger, eine Steuervorrichtung (2) ein, ein funktionell durch eine Person, die den Träger laufen läßt, um die Mittel sich zu engagieren und zu lösen (1), eine Gelände bezogene Navigationsanlage (3), die, Navigation Daten für den Träger und Gültigkeitserklärungmittel zur Verfügung zu stellen (4) für die Validierung der Vollständigkeit der Navigation Daten, um, wann funktionell ist die Vollständigkeit der Navigation Daten für Verpflichtung der folgenden Mittel des autonomen Geländes (1) durch die Vorrichtung (2) und validiert wird wann die Vollständigkeit der Navigation Daten ungültig erklärt wird, für das Verhindern des Betriebes der Mittel zur Verfügung zu stellen, (1), wenn steuern Sie Vorrichtung (2) wird laufen gelassen.