An improved receiver for use in a robotic theodolite spatial positioning apparatus that allows a single user to determine elevation and azimuth angle data. To determine elevation angle of the receiver, the receiver has a sensor that receives a first position signal and a second position signal emitted from an optical transmitter. The receiver outputs a first and a second receive signal. A calculator in the receiver determines the first interval time separation between the first and second receive signals, converts the first time interval separation into elevation angle data and outputs the elevation angle data. A display in the receiver receives and displays the elevation angle data. The receiver is selectively positionable within a workspace. Determination of azimuth angle of the receiver is made by receiving a strobe pulse, determining the periodicity of the pulse and comparing the periodicity with transmitter calibration information stored in the receiver, and converting the measure of time separation into azimuth angle data. The display in the receiver receives and displays the azimuth angle data. Additionally, the user can select desired azimuth and/or elevation angles, and the display can guide the user to the desired location.

Un récepteur amélioré pour l'usage dans un appareillage de positionnement spatial de théodolite robotique qui permet à un utilisateur simple de déterminer l'altitude et d'orienter des données de l'angle. Pour déterminer l'angle d'altitude du récepteur, le récepteur a une sonde qui reçoit un premier signal de position et un deuxième signal de position émis d'un émetteur optique. Le récepteur produit un premier et une seconde recevez le signal. Une calculatrice dans le récepteur détermine la première séparation de temps d'intervalle entre la première et la deuxième reçoivent des signaux, la séparation d'intervalle de convertis la première fois dans des données de l'angle d'altitude et des sorties les données de l'angle d'altitude. Un affichage dans le récepteur reçoit et montre les données de l'angle d'altitude. Le récepteur est sélectivement positionable dans une zone de travail. La détermination de l'angle d'azimut du récepteur est faite en recevant une impulsion de stroboscope, en déterminant la périodicité de l'impulsion et en comparant la périodicité à l'information de calibrage d'émetteur stockée dans le récepteur, et en convertissant la mesure de la séparation de temps en données de l'angle d'azimut. L'affichage dans le récepteur reçoit et montre les données de l'angle d'azimut. En plus, l'utilisateur peut choisir des angles désirés d'azimut et/ou d'altitude, et l'affichage peut guider l'utilisateur à l'endroit désiré.