An ultrasonic signal is used to link a beacon unit to a tracker unit to provide a tracking and navigation system for firefighters to use in a smoke filled environment at the scene of a fire. The beacon unit transmits an omnidirectional ultrasonic signal. The tracker unit, using a directional ultrasonic receiver provides a display or other indication of the signal strength of the received ultrasonic signal to allow the direction to the beacon unit to be determined. The ultrasonic signal provided by the beacon unit may be pulse modulated to include digitally encoded data that may be used to identify particular individuals, objects, materials, dangers, or exits. In addition, the tracker unit may be provided with a transmitter and the beacon unit provided with a receiver such that audio communication may be established therebetween.

Se utiliza una señal ultrasónica de ligar una unidad del faro a una unidad del perseguidor para proporcionar un sistema el seguir y de navegación para los bomberos al uso en un ambiente llenado humo en la escena de un fuego. La unidad del faro transmite una señal ultrasónica omnidireccional. La unidad del perseguidor, usando un receptor ultrasónico direccional proporciona la exhibición o la otra indicación de la fuerza de la señal de la señal ultrasónica recibida de permitir que la dirección a la unidad del faro sea determinada. La señal ultrasónica proporcionó por la unidad del faro puede ser pulso modulado para incluir los datos digital codificados que se pueden utilizar para identificar individuos, objetos, los materiales, los peligros, o las salidas particulares. Además, la unidad del perseguidor se puede proporcionar un transmisor y la unidad del faro proporcionada un receptor tales que la comunicación audio puede ser establecida therebetween.