A hybrid vehicle includes an engine and a motor disposed therein as a vehicle-propelling system, the motor being connected to an output shaft and having both driving and power-generating functions. The vehicle includes an engine control apparatus which controls a running state of the engine and a motor control apparatus which controls both driving and power-generating states of the motor to be independent from the control of the engine by the engine control apparatus. The motor control apparatus functions to detect an open-circuit voltage of a main battery at motor driving stop and to set an upper limit-determining voltage and a lower limit-determining voltage for motor driving according to the main battery open-circuit voltage. As a result, by the control apparatus, an over-charge and an over-electric discharge of the main battery can be prevented, and it is possible to extend battery life.

Ein hybrider Träger schließt eine Maschine und einen Motor mit ein, die darin als Träger-antreibendes System, der Motor abgeschaffen wird, der an eine Ausgang Welle angeschlossen wird und habend das beidefahren und die power-generating Funktionen. Der Träger schließt einen Triebwerkbedienanlageapparat mit ein, der einen Laufstatus der Maschine und des Bewegungssteuerapparates steuert, der beide steuert, die fahren und power-generating Zustände des Motors, um von der Steuerung der Maschine durch den Triebwerkbedienanlageapparat unabhängig zu sein. Die Bewegungssteuerapparatefunktionen, zum einer öffnen-Stromkreis Spannung einer Hauptbatterie am Motor zu ermitteln, der Anschlag und einer oberen Begrenzung-feststellenspannung und der niedrigeren Begrenzung-feststellenspannung für den Motor einzustellen fährt entsprechend der Hauptbatterie öffnen-Stromkreis Spannung fährt. Infolgedessen durch den Steuerapparat, können eine Überbeladung und eine über-elektrische Entladung der Hauptbatterie verhindert werden, und es ist möglich, das Batterieleben zu verlängern.