A picker for a module IC handler includes a plurality of grippers. Each gripper includes first and second jaws, and one or more cylinders or other actuators for driving the first and second jaws. Each gripper also includes a damping device that damps movements of the jaws to reduce an impact that can occur as the jaws grip a module IC. The grippers may also include one or more sensors for sensing when the jaws have grasped a module IC, or for sensing the position of the gripper relative to the module IC.

Μια συλλεκτική μηχανή για έναν χειριστή ολοκληρωμένου κυκλώματος ενότητας περιλαμβάνει μια πολλαπλότητα των πενσών. Κάθε πένσα περιλαμβάνει πρώτα και δεύτερα σαγόνια, και ένας ή περισσότεροι κύλινδροι ή άλλοι ενεργοποιητές για την οδήγηση των πρώτων και δεύτερων σαγονιών. Κάθε πένσα περιλαμβάνει επίσης μια συσκευή απόσβεσης που μετριάζει τις μετακινήσεις των σαγονιών για να μειώσει έναν αντίκτυπο που μπορεί να εμφανιστεί ως πιάσιμο σαγονιών ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα ενότητας. Οι πένσες μπορούν επίσης να περιλάβουν έναν ή περισσότερους αισθητήρες για την αντίληψη όταν πιάσουν τα σαγόνια ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα ενότητας, ή για την αντίληψη της θέσης της πένσας σχετικά με το ολοκληρωμένο κύκλωμα ενότητας.