The present invention relates to a gripper system which can be secured to a hand of a robot and has at least two mutually independent gripper elements; each gripper element is provided with at least one force sensor for ascertaining a force in a predetermined direction. With this gripper system, it is possible to grasp components more reliably.

La presente invenzione riguarda un sistema della pinza di presa che può essere assicurato ad una mano di un robot ed ha almeno due elementi reciprocamente indipendenti della pinza di presa; ogni elemento della pinza di presa è fornito almeno di un sensore della forza per l'accertamento della forza in un senso predeterminato. Con questo sistema della pinza di presa, è possibile afferrare più attendibilmente i componenti.