A method for controlling the movement of agents using local communications is provided. Generally, each agent maintains an optimal distance from other local neighbor agents by, for each agent 200, selecting a local agent 202, measuring the distance and angle to the agent 204, performing a distance maintenance calculation 218, and repeating the distance maintenance calculation 218 for each local agent. In the distance maintenance calculation 218, an attraction/repulsion map is used in order to determine whether an agent is attracted to or repelled from other agents. A motion vector is used to determine agent responses to the attraction or repulsion. Over time, the agents settle into a neutral configuration where each is optimally distanced from the other agents. Reference agents and leader agents can be designated to direct the movement of other agents, and agents can be designated as blocking beacons to repel other agents from undesirable areas.

Een methode om de beweging van agenten te controleren die lokale mededelingen gebruiken wordt verstrekt. Over het algemeen, handhaaft elke agent een optimale afstand van andere lokale buuragenten door, voor elke agent 200, een lokale agent te selecteren 202, die de afstand en de hoek meet aan agent 204 die, die een berekening 218 uitvoert van het afstandsonderhoud, en berekening 218 van het afstandsonderhoud voor elke lokale agent herhaalt. In berekening 218 van het afstandsonderhoud, worden een aantrekkelijkheid/een weerzinkaart in orde gebruikt om te bepalen of een agent wordt aangetrokken naar of van andere agenten afgeweerd. Een motievector wordt gebruikt om agentenreacties op de aantrekkelijkheid of de weerzin te bepalen. In tijd, regelen de agenten in een neutrale configuratie waar elk optimaal van de andere agenten op een afstand wordt gehouden. De agenten en de leiders de agenten van de verwijzing kunnen worden aangewezen om de beweging van andere agenten te leiden, en de agenten kunnen worden aangewezen zoals blokkerende bakens om andere agenten van ongewenste gebieden af te weren.