A scannerless range imaging system includes an illumination system and an electromechanical light modulator. The illumination system illuminates objects in the scene with modulated illumination of a predetermined modulation frequency, and the modulated illumination reflected from objects in the scene incorporates a phase delay corresponding to the distance of the objects from the range imaging system. The electromechanical light modulator, which is positioned in an optical path of the reflected illumination, operates at a reference frequency that corresponds to the predetermined modulation frequency and accordingly modulates the modulated illumination reflected from the object, thereby generating a phase image from the interference between the reference frequency and the reflected modulated illumination. The system further includes an optical system that deflects the reflected illumination to the electromechanical light modulator and redirects the phase image generated by the electromechanical light modulator to an image capture section. A color image may be captured by moving the optical system out of the optical path such that reflected illumination from the object will pass directly to the image capture section without contacting the electromechanical light modulator.

Un sistema scannerless di formazione immagine della gamma include un sistema di illuminazione e un modulatore chiaro elettromeccanico. Il sistema di illuminazione illumina gli oggetti nella scena con illuminazione modulata di una frequenza predeterminata di modulazione e l'illuminazione modulata riflessa dagli oggetti nella scena comprende una fase fa ritardare corrispondere alla distanza degli oggetti dal sistema di formazione immagine della gamma. Il modulatore chiaro elettromeccanico, che è posizionato in un percorso ottico dell'illuminazione riflessa, funziona ad una frequenza di riferimento che corrisponde alla frequenza predeterminata di modulazione e di conseguenza modula l'illuminazione modulata riflessa dall'oggetto, quindi generante un'immagine di fase dall'interferenza fra la frequenza di riferimento e l'illuminazione modulata riflessa. Il sistema ulteriore include un sistema ottico che devia l'illuminazione riflessa al modulatore chiaro elettromeccanico e riorienta l'immagine di fase generata dal modulatore chiaro elettromeccanico ad una sezione di bloccaggio di immagine. Un'immagine di colore può essere bloccata spostando il sistema ottico dal percorso ottico tali che l'illuminazione riflessa dall'oggetto passerà direttamente alla sezione di bloccaggio di immagine senza mettersi in contatto con il modulatore chiaro elettromeccanico.