Methods and apparatuses for displaying and using a shaped field of a repositionable magnet to move, guide, and/or steer a magnetic seed or catheter in living tissue for medicinal purposes. A moveable magnet assembly and a portion of a patient's body undergoing magnetically-aided surgery are both provided with fiducial markers. The portion of the patient's body is fixed in a location in which the fiducial markers are sensed and located by a set of localizers. The positions of the fiducial markers are determined by a processor, which operates on a stored representation of the magnetic field of a magnet in the magnet assembly to provide a display of the present magnetic field of the magnet. This display may be superimposed over an MRI, X-ray or CAT image during surgery. The repositionable magnet can be an electromagnet. In some embodiments, a computer calculates orientations and currents for an external electromagnet to move the implanted magnetic object in the patient's body through a desired path. The display can provide real-time imaging of the implanted magnetic object in comparison to the desired path as the object is moved.

Μέθοδοι και συσκευές για και έναν διαμορφωμένο τομέα ενός repositionable μαγνήτη που κινεί, που καθοδηγεί, ή/και που οδηγεί έναν μαγνητικό σπόρο ή έναν καθετήρα στον ιστό διαβίωσης για ιατρικούς λόγους. Σε μια κινητή συνέλευση μαγνητών και σε μια μερίδα του σώματος ενός ασθενή που υποβάλλεται στην μαγνητικά-βοηθημένη χειρουργική επέμβαση και οι δύο παρέχονται οι καθοδηγητικοί δείκτες. Η μερίδα του σώματος του ασθενή καθορίζεται σε μια θέση στην οποία οι καθοδηγητικοί δείκτες αισθάνονται και βρίσκονται από ένα σύνολο localizers. Οι θέσεις των καθοδηγητικών δεικτών καθορίζονται από έναν επεξεργαστή, ο οποίος λειτουργεί σε μια αποθηκευμένη αντιπροσώπευση του μαγνητικού πεδίου ενός μαγνήτη στη συνέλευση μαγνητών για να παρέχει μια επίδειξη του παρόντος μαγνητικού πεδίου του μαγνήτη. Αυτή η επίδειξη μπορεί να επιβληθεί πέρα από ένα MRI, μια ακτίνα X ή μια εικόνα ΓΑΤΏΝ κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης. Ο repositionable μαγνήτης μπορεί να είναι ένας ηλεκτρομαγνήτης. Σε μερικές ενσωματώσεις, ένας υπολογιστής υπολογίζει τους προσανατολισμούς και τα ρεύματα για έναν εξωτερικό ηλεκτρομαγνήτη για να κινήσει το εμφυτευμένο μαγνητικό αντικείμενο στο σώμα του ασθενή μέσω μιας επιθυμητής πορείας. Η επίδειξη μπορεί να παρέχει τη σε πραγματικό χρόνο απεικόνιση του εμφυτευμένου μαγνητικού αντικειμένου σε σύγκριση με την επιθυμητή πορεία καθώς το αντικείμενο κινείται.