A method and system are provided for reducing sea state induced vertical
motion of a shipboard crane's load. Sea state induced vertical velocity of
the crane's suspended load is determined as a function of: i) the
horizontal radial distance the load extends from the crane's axis of
rotation, and ii) motion of the ship at the crane's axis of rotation. The
load is then moved vertically at a speed that is defined as being equal to
the vertical velocity in a direction that is opposite that of the vertical
velocity.
Метод и система обеспечены для уменьшения движения положения моря наведенного вертикального нагрузки крана shipboard. Скорость положения моря наведенная вертикальная нагрузки крана suspended обусловлена как функция: i) горизонтальное радиальное расстояние, котор нагрузка удлиняет от оси крана вращения, и ii) движение корабля на оси крана вращения. Нагрузка после этого двинута вертикальн на скорость определена как был равна к вертикальной скорости в направлении напротив той из вертикальной скорости.