A beacon modulated by a pattern is authenticated by recording an array of light intensities for each point in a field of view; digitizing the array of light intensities; modifying a first array according to the digitized light-intensities and the modulation pattern; repeating these steps for additional frames at the current viewpoint; if the beacon is found then repeating these steps for additional frames; if the beacon is found and additional frames were processed then authenticating the beacon at the point in the current viewpoint corresponding to the value in the first array that exceeds a first threshold by the widest margin; if the beacon was not found, moving to a new point in the field of view and repeating the steps above; if the beacon is again not found, adjusting the modulation bit pattern x bits, and reprocessing the viewpoints in the field of view using the steps above.

Une balise a modulé par un modèle est authentifiée en enregistrant un choix d'intensités de la lumière pour chaque point dans un champ visuel ; digitalisation du choix d'intensités de la lumière ; modification d'une première rangée selon les lumière-intensités digitalisées et le modèle de modulation ; répétition de ces étapes des armatures additionnelles au point de vue courant ; si la balise s'avère répéter alors ces étapes des armatures additionnelles ; si la balise est trouvée et des armatures additionnelles ont été traitées authentifiant alors la balise au point dans le point de vue courant correspondant à la valeur dans la première rangée qui excède un premier seuil par le plus large mettent en marge ; si la balise n'était pas trouvée, se déplaçant à un nouveau point dans le champ visuel et répétant les étapes ci-dessus ; si la balise n'est pas encore trouvée, ajustant les bits de la configuration binaire X de modulation, et retraitant les points de vue dans le champ visuel en utilisant les étapes ci-dessus.