A method of compensating for errors in the measurement of the kinematic properties of an electric power steering motor for an automobile is disclosed. The method comprises generating a set of M-ary signals; measuring the pulse width of the set of M-ary signals; and measuring the time between the edges of the set of M-ary signals. The motor velocity may be directly measured by a tachometer or other such device. The motor position signal can be used to estimate the angular velocity of the motor, by determining the change in angular position of the motor divided by the change in time.

Un metodo di compensazione degli errori nella misura delle proprietà cinematiche di un motore della direzione di energia elettrica per un'automobile è rilevato. Il metodo contiene la generazione dell'insieme dei segnali della M-ary; la misurazione della larghezza di impulso dell'insieme di M-ary segnala; e misurare il tempo fra i bordi dell'insieme di M-ary segnala. La velocità del motore può direttamente essere misurata da un tachimetro o dall'altro tale dispositivo. Il segnale di posizione del motore può essere usato per valutare la velocità angolare del motore, determinando il cambiamento nella posizione angolare del motore diviso dal cambiamento a tempo.

 
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