Disclosed is a method for compensating the position of a robot using a laser measuring instrument by establishing an origin coordinate system; irradiating laser beams onto reflectors and calculating distances to the reflectors; converting the origin coordinate system to an established coordinate system; generating coordinates of an end of a lower tip of a welding gun; calculating a position and posture of the robot; teaching the robot four or more postures; uploading position coordinates of the robot and robot teaching program data to a main computer; determining if an error between CAD data and data modeled through simulation is less than a predetermined value, revising the data if it is not or completing compensation of positions of the welding gun, the robot and the jigs if it is; and downloading the robot teaching program to a robot controller.

Se divulga un método para compensar la posición de una robusteza usando un instrumento que mide del laser estableciendo un sistema coordinado del origen; rayos laser de irradiación sobre los reflectores y distancias calculadoras a los reflectores; convertir el sistema coordinado del origen a un sistema coordinado establecido; generación de coordenadas de un final de una extremidad más baja de un arma de la soldadura; calcular una posición y una postura de la robusteza; enseñanza de la robusteza cuatro o más posturas; coordenadas uploading de la posición de los datos del programa de la robusteza y de enseñanza de la robusteza a una computadora principal; determinándose si un error entre los datos del cad y los datos modelados con la simulación es menos que un valor predeterminado, revisando los datos si no es o terminar la remuneración de las posiciones del arma de la soldadura, la robusteza y las plantillas si es; y descargando el programa de enseñanza de la robusteza a un regulador de la robusteza.