The present invention provides an automatic tool changer which is adapted
to detect the end of the service life of a bearing of a cam follower for
systematic replacement of the bearing. The automatic tool changer
comprises: a tool changer mechanism (26) including a rotation shaft, a
changer arm fixed to the rotation shaft, a cam follower attached to the
rotation shaft and having an engagement roller rotatably supported by a
bearing, a cam engaged with the engagement roller of the cam follower, and
drive for driving the cam; and a controlling section (57) for controlling
an operation of the tool changer mechanism (26). The tool changer further
comprises a service life end detecting section (9) for counting the number
of times of the operation performed by the tool changer mechanism (26) and
judging whether or not the count of the number reaches a reference
operation number serving as a basis for the detection of the end of the
service life of the bearing. With this arrangement, maintenance can
systematically be carried out by detecting the end of the service life of
the bearing of the cam follower.
La actual invención proporciona un cambiador automático de la herramienta que se adapte para detectar el final de la vida de servicio de un cojinete de un seguidor de leva para el reemplazo sistemático del cojinete. El cambiador automático de la herramienta abarca: un mecanismo del cambiador de la herramienta (26) incluyendo un eje de la rotación, un brazo del cambiador fijado al eje de la rotación, un seguidor de leva unido el eje de la rotación y a hacer un rodillo del contrato apoyar rotativo por un cojinete, una leva contratada con el rodillo del contrato del seguidor de leva, y la impulsión para conducir la leva; y una sección que controla (57) para controlar una operación del mecanismo del cambiador de la herramienta (26). El cambiador de la herramienta más futuro abarca un extremo de la vida de servicio que detecta la sección (9) para contar el número de las épocas de la operación realizada por el mecanismo del cambiador de la herramienta (26) y juzgarlo si o no la cuenta del número alcanza una porción del número de operación de referencia como base para la detección del final de la vida de servicio del cojinete. Con este arreglo, el mantenimiento puede ser realizado sistemáticamente detectando el final de la vida de servicio del cojinete del seguidor de leva.
