A computer assisted method for generating a representation of a three dimensional structure of a molecule is described. The invention recursively filters an a priori vector of structural parameters, representative of the three dimensional structure of the molecule, based upon experimental observations relating to the structural parameters. The invention produces a refined vector of structural parameters and an associated covariance matrix indicating the accuracy of the vector. The invention includes a set of non-linear functions which implement a model relating the observations to the vector of structural parameters. The recursive steps of the method include a prediction step and an update step. During the prediction step, the non-linear model is analyzed by statistical methods. Only the results of the prediction step are incorporated in the update step, thus isolating the non-linear aspects of the model within the prediction step.

Een methode met computer om een vertegenwoordiging van een driedimensionele structuur van een molecule wordt te produceren beschreven. De uitvindings recursief filters een a priori vector van structurele parameters, vertegenwoordiger van de driedimensionele structuur van de molecule, baseerden op experimentele observaties met betrekking tot de structurele parameters. De uitvinding veroorzaakt een geraffineerde vector van structurele parameters en een bijbehorende covariantiematrijs die op de nauwkeurigheid van de vector wijst. De uitvinding omvat een reeks niet-lineaire functies die een model uitvoeren dat de observaties met elkaar in verband brengt met de vector van structurele parameters. De recursieve stappen van de methode omvatten een voorspellingsstap en een updatestap. Tijdens de voorspellingsstap, wordt het niet-lineaire model geanalyseerd door statistische methodes. Slechts worden de resultaten van de voorspellingsstap opgenomen in de updatestap, waarbij de niet-lineaire aspecten van het model binnen de voorspellingsstap worden geïsoleerd.