A system and method for accurately mapping between camera coordinates and
geo-coordinates, called geo-spatial registration. The system utilizes the
imagery and terrain information contained in the geo-spatial database to
precisely align geographically calibrated reference imagery with an input
image, e.g., dynamically generated video images, and thus achieve a high
accuracy identification of locations within the scene. When a sensor, such
as a video camera, images a scene contained in the geo-spatial database,
the system recalls a reference image pertaining to the imaged scene. This
reference image is aligned very accurately with the sensor's images using
a parametric transformation. Thereafter, other information that is
associated with the reference image can easily be overlaid upon or
otherwise associated with the sensor imagery.
Ein System und eine Methode für zwischen Kamera genau abbilden koordiniert und geo-koordiniert, benannt geo-räumliche Ausrichtung. Das System verwendet die Bilder und die Geländeinformationen, die in der geo-räumlichen Datenbank enthalten werden, um geographisch kalibrierte Bezugsbilder mit einem Eingang Bild genau auszurichten z.B. dynamisch erzeugte Videobilder und erzielt folglich eine hohe Genauigkeit Kennzeichnung von Positionen innerhalb der Szene. Wenn ein Sensor, wie eine videokamera, Bilder eine Szene, die in der geo-räumlichen Datenbank, das System enthalten wird, ein Bezugsbild erinnert an, die abgebildete Szene zu betreffen. Dieses Bezugsbild ist sehr genau mit den Bildern des Sensors mit einer parametrischen Umwandlung ausgerichtet. Danach können andere Informationen, die mit dem Bezugsbild ist, leicht overlaid mit den Sensor-Bildern auf oder anders zu verbinden.