A method for updating a geographic database is disclosed. Data collecting equipment is installed in each of a plurality of vehicles each of which also has a navigation system. The data collection equipment is used to collect data while the vehicles are being driven along roads by their respective users. In addition, a method for assigning a confidence level to geographic data is disclosed. The confidence level is assigned to the geographic data as an attribute. In addition, a method for determining a position of a vehicle by sensing roadside structures is disclosed. Data indicating positions of roadside structures are contained in a geographic database. By matching positions of sensed roadside structures to data in the geographic database that indicates the positions of the structures, the position of the vehicle while traveling can be determined.

Un método para poner al día una base de datos geográfica se divulga. El equipo el recoger de datos está instalado en cada uno de una pluralidad de vehículos cada uno de los cuales también tenga un sistema de navegación. El equipo de la colección de datos se utiliza para recoger datos mientras que los vehículos están siendo conducidos a lo largo de los caminos por sus usuarios respectivos. Además, un método para asignar un nivel de la confianza a los datos geográficos se divulga. El nivel de la confianza se asigna a los datos geográficos como cualidad. Además, un método para determinar una posición de un vehículo detectando las estructuras del borde de la carretera se divulga. Los datos que indican posiciones de las estructuras del borde de la carretera se contienen en una base de datos geográfica. Emparejando posiciones de las estructuras detectadas del borde de la carretera a los datos en la base de datos geográfica que indica las posiciones de las estructuras, la posición del vehículo mientras que el viajar puede ser determinado.