A cruise control system for an automotive vehicle controls the speed of the vehicle by estimating conditions for not only when the vehicle passes through an intersection but also when a preceding vehicle passes through the intersection, in order to permit travel on an ordinary road with a given following distance. The cruise control system includes a traffic signal characteristics obtaining device for obtaining characteristics of an upcoming traffic signal, a road information obtaining device for obtaining intersection information including a distance to an intersection, an intersection arrival time calculating device for calculating arrival timing of the vehicle and the preceding vehicle on the basis of a distance to the intersection, the vehicle speed and the preceding vehicle traveling conditions, a traffic signal condition estimating device for estimating the condition of the traffic signal on the basis of the traffic signal characteristics and the intersection arrival timing, and a control content modifying device for modifying the content of the cruise control of the vehicle depending upon the estimated traffic signal condition.

Un système de commande de croisière pour un véhicule des véhicules à moteur commande la vitesse du véhicule en estimant des conditions pour non seulement quand le véhicule traverse une intersection mais également quand un véhicule précédent traverse l'intersection, afin de permettre le voyage sur une route ordinaire avec donné après la distance. Le système de commande de croisière inclut des caractéristiques des feux de signalisation obtenant le dispositif pour obtenir des caractéristiques des feux de signalisation prochains, une information de route obtenant le dispositif pour obtenir l'information d'intersection comprenant une distance à une intersection, un dispositif calculateur de temps d'arrivée d'intersection pour calculer la synchronisation d'arrivée du véhicule et le véhicule précédent sur la base d'une distance à l'intersection, la vitesse de véhicule et les conditions de déplacement de véhicule précédent, un état de feux de signalisation estimant le dispositif pour estimer l'état des feux de signalisation sur la base des caractéristiques de feux de signalisation et de la synchronisation d'arrivée d'intersection, et un dispositif de modification content de commande pour modifier la teneur de la commande de croisière de dépendre de véhicule sur l'état estimé de feux de signalisation.