An arrangement is provided for determining the relative angular orientation between an excavator bucket and the dipper stick of an excavator. The excavator bucket is mounted on a bucket linkage that is pivotally secured to the end of the dipper stick. A hydraulic actuator has a hydraulic cylinder pivotally connected to the dipper stick, and a piston rod pivotally connected to the bucket linkage. Extension or contraction of the hydraulic actuator causes the excavator bucket to be pivoted by the bucket linkage with respect to the dipper stick. A cable extension linear position transducer having a transducer casing, a sheath extending from the casing to a pulley system, and an extensible belt cable extending from the sheath through the pulley system to an end of the piston rod, provides an electrical output related to the extension of the belt cable from the sheath. A transducer mounting secures the casing of the cable extension linear position transducer in fixed relationship to the hydraulic cylinder. A clip secures the extensible belt cable to the piston rod. By this arrangement, extension or contraction of the hydraulic actuator causes the output of the transducer to vary, thus providing an electrical output related to the relative angular orientation of the excavator bucket with respect to the dipper stick.

Un arreglo se proporciona para determinar la orientación angular relativa entre un cubo del excavador y el palillo del cucharón de un excavador. El cubo del excavador se monta en un acoplamiento del cubo que giratorio se asegure al extremo del palillo del cucharón. Un actuador hidráulico tiene un cilindro hidráulico giratorio conectado con el palillo del cucharón, y una barra de pistón giratorio conectada con el acoplamiento del cubo. La extensión o la contracción del actuador hidráulico hace el cubo del excavador ser girada por el acoplamiento del cubo con respecto al palillo del cucharón. Un transductor de posición linear de la extensión del cable que tiene una cubierta del transductor, una envoltura que extiende de la cubierta a un sistema de la polea, y un cable extensible de la correa que extiende de la envoltura a través del sistema de la polea a un extremo de la barra de pistón, proporciona una salida eléctrica relacionada con la extensión del cable de la correa de la envoltura. Un montaje del transductor asegura la cubierta del transductor de posición linear de la extensión del cable en la relación fija al cilindro hidráulico. Un clip asegura el cable extensible de la correa a la barra de pistón. Por este arreglo, la extensión o la contracción del actuador hidráulico hace la salida del transductor variar, así proporcionando una salida eléctrica relacionada con la orientación angular relativa del cubo del excavador con respecto al palillo del cucharón.