An apparatus for installing a cured in place lateral seal in an existing main pipeline wherein the lateral seal includes a brim portion bonded to a short tubular portion. The apparatus includes a flexible bladder mounted on a cylindrical housing with the bladder having a recess with an inflatable arm which can be tucked within the housing for receiving the tubular portion of the seal with the brim portion along the outer portion of the bladder. The cartridge is removably mountable on a sled or robot device with positioning motors for positioning the seal at the opening of the lateral pipeline. The use of replaceable bladder cartridges allows an operator to load a second new seal on a cartridge a first seal on a bladder cartridge mounted on the sled is being cured in place.

Μια συσκευή για θεραπευμένη στην πλευρική σφραγίδα θέσεων καθ'οδόν υπάρχουσα κύρια όπου η πλευρική σφραγίδα περιλαμβάνει μια μερίδα χείλων που συνδέεται με μια σύντομη σωληνοειδή μερίδα. Η συσκευή περιλαμβάνει μια εύκαμπτη κύστη που τοποθετείται σε μια κυλινδρική κατοικία με την κύστη που έχει μια κοιλότητα με έναν διογκώσιμο βραχίονα που μπορεί να πτυχωθεί μέσα στην κατοικία για τη λήψη της σωληνοειδούς μερίδας της σφραγίδας με τη μερίδα χείλων κατά μήκος της εξωτερικής μερίδας της κύστης. Η κασέτα είναι removably mountable σε μια συσκευή ελκήθρων ή ρομπότ με τον προσδιορισμό θέσης των μηχανών για τον προσδιορισμό θέσης της σφραγίδας στο άνοιγμα της πλευρικής σωλήνωσης. Η χρήση των αναπληρώσιμων κασετών κύστεων επιτρέπει σε έναν χειριστή για να φορτώσει μια δεύτερη νέα σφραγίδα σε μια κασέτα που μια πρώτη σφραγίδα σε μια κασέτα κύστεων που τοποθετείται στο έλκηθρο θεραπεύεται σε ισχύ.