A self-propelled irrigation machine including an elongated main boom
pivoted at one end to a center pivot and supported on a plurality of
self-propelled, non-steerable drive units. An extension boom is pivotally
secured to the other end of the main boom for irrigating corner areas of
the field. A steerable drive tower supports the extension boom and
includes a pair of steerable drive wheels. The guidance and control for
the extension boom includes a UWB receiver and a computer positioned on
the steerable drive tower for receiving and processing UWB information as
to the location of the steerable drive tower and for determining the
optimal steer angle for the steerable drive wheels relative to the
movement of the main boom. At least one UWB transmitters are located
within receiving range of the UWB receiver. Signals transmitted by the
UWB transmitters are received by the UWB receiver on the steerable drive
unit and are used to determine current location and optimal steer angles
relative to the main boom.
Самоходная машина полива включая elongated главным образом заграждение сделанное поворот на одном конце к разбивочной оси и поддержанное на множественности самоходных, нон-non-steerable блоков привода. Заграждение выдвижения стержнево обеспечено к другому концу главным образом заграждения для орошая угловойых зон поля. Steerable башня привода поддерживает заграждение выдвижения и вклюает пару steerable колес привода. Наведение и управление для заграждения выдвижения вклюают приемник UWB и компьютер расположенные на steerable башню привода для получая и обрабатывая данных по UWB о положении steerable башни привода и для обусловливать оптимальный угол кормила для steerable колес привода по отношению к движению главным образом заграждения. По крайней мере передатчики одного UWB расположены в пределах получать ряд приемника UWB. Сигналы переданные передатчиками UWB получены приемником UWB на steerable блоке привода и использованы для того чтобы обусловить в настоящее время положение и оптимальные углы кормила по отношению к главным образом заграждению.
