An inter-axle differential capable of preventing a skid to achieve stable travel is provided. For this purpose, the inter-axle differential apparatus includes an inter-axle differential (13), an inter-axle differential lock (21), at least one rotation detector of a first rotation detector (27) for detecting rotational frequency of a transmission output shaft (24), a second rotation detector (28) for detecting rotational frequency of a front output shaft (25) of the inter-axle differential, and a third rotation detector (29) for detecting rotational frequency of a rear output shaft (26) of the inter-axle differential, and a controller (20) for detecting a sign of a skid occurring to driving wheels (2, 4) based on at least any one of the rotational frequency detected by the rotational detector and a rate of change with time of the detected rotational frequency and for outputting a differential lock signal to the inter-axle differential lock.

Ένα διαφορικό διά-αξόνων ικανό μια ολίσθηση για να επιτύχει το σταθερό ταξίδι παρέχεται. Για αυτόν το λόγο, η διαφορική συσκευή διά-αξόνων περιλαμβάνει ένα διαφορικό διά-αξόνων (13), μια διαφορική κλειδαριά διά-αξόνων (21), τουλάχιστον έναν ανιχνευτή περιστροφής ενός πρώτου ανιχνευτή περιστροφής (27) για την ανίχνευση της περιστροφικής συχνότητας ενός άξονα παραγωγής μετάδοσης (24), ενός δεύτερου ανιχνευτή περιστροφής (28) για την ανίχνευση της περιστροφικής συχνότητας ενός μπροστινού άξονα παραγωγής (25) του διαφορικού διά-αξόνων, και ενός τρίτου ανιχνευτή περιστροφής (29) για την ανίχνευση της περιστροφικής συχνότητας ενός οπίσθιου άξονα παραγωγής (26) του διαφορικού διά-αξόνων, και ενός ελεγκτή (20) για την ανίχνευση ενός σημαδιού μιας ολίσθησης που εμφανίζεται στην οδήγηση των ροδών (2, 4) βασισμένος τουλάχιστον σε οποιαδήποτε από την περιστροφική συχνότητα που ανιχνεύεται από τον περιστροφικό ανιχνευτή και ένα ποσοστό περιστροφική συχνότητα και για ένα διαφορικό σήμα κλειδαριών στη διαφορική κλειδαριά διά-αξόνων.