A plurality of guide lines are provided on a lower traveling field. A first detector is provided with each self-propelled member to detect at least one of the guide lines optically or magnetically. A second detector is provided with each self-propelled member to output a displacement signal which indicates a displaced distance from a predetermined position. A travel controller is provided with each self-propelled member, and performs a feedback control such that the self-propelled member travels on the lower traveling field while tracing the at least one guide line. A plurality of miniature members, each associated with one self-propelled member are placed on a upper traveling field extending above the lower traveling field. The miniature members travel thereon in accordance with the traveling of the self-propelled members through magnetic force. A central controller collectively monitors the displacement signal of each self-propelled member to recognize relative position relationship among the self-propelled members, and issues at least a speed changing instruction and a path-switching instruction for each self-propelled member, based on the relative position relationship. The travel controller of each self-propelled member changes a traveling speed thereof according to the speed changing instruction, and switches a traveling path thereof from the traced guide line to another guide line, according to the path-switching instruction.

Um plurality de linhas da guia é fornecido em um campo viajando mais baixo. Um primeiro detetor é fornecido com cada membro self-propelled para detectar ótica ou magnètica ao menos uma das linhas da guia. Um segundo detetor é fornecido com cada membro self-propelled para output um sinal do deslocamento que indique uma distância deslocada de uma posição predeterminada. Um controlador do curso é fornecido com cada membro self-propelled, e executa um controle do gabarito tais que o membro self-propelled viaja no campo viajando mais baixo ao seguir a ao menos uma linha da guia. Um plurality de membros diminutos, cada um associado com o um membro self-propelled é colocado em um campo viajando superior que estende acima do campo viajando mais baixo. Os membros diminutos viajam thereon de acordo com viajar dos membros self-propelled através da força magnética. Um unidade central de processador monitora coletivamente o sinal do deslocamento de cada membro self-propelled reconhecer o relacionamento relativo da posição entre os membros self-propelled, e edições ao menos uma instrução em mudança da velocidade e uma instrução do trajeto-path-switching para cada membro self-propelled, baseada no relacionamento relativo da posição. O controlador do curso de cada membro self-propelled muda uma velocidade viajando disso de acordo com a instrução em mudança da velocidade, e comuta um trajeto viajando disso da linha seguida da guia a uma outra linha da guia, de acordo com a instrução do trajeto-path-switching.