A method and apparatus are disclosed for refining a rough geometric description (GD) and a rough pose of an object having extensions. The invention locates anchor points within an image of the object and uses the anchor points to align in at least one dimension the rough GD. In one embodiment, the anchor points are the tips of the extensions of the object; the rough GD of the object is then aligned along the angular orientation indicated by the tips. Thereafter, other dimensions of the rough GD and the rough pose are measured, measuring the dimensions having less unknowns first. The rough GD and the rough pose are then updated to provide the refined GD and refined pose. For one measurement, an extent of a region is measured using the expected area of region to threshold the region and segment it from the remainder of the image before measuring the extent of the region. An application of refining a GD of a leaded object is disclosed.

Eine Methode und ein Apparat werden für das Verfeinern einer rauhen geometrischen Beschreibung (GD) und der rauhen Haltung eines Gegenstandes freigegeben, der Verlängerungen hat. Die Erfindung lokalisiert Ankerpunkte innerhalb eines Bildes des Gegenstandes und benutzt die Ankerpunkte, um in mindestens einem Maß das rauhe GD auszurichten. In einer Verkörperung sind die Ankerpunkte die Spitzen der Verlängerungen des Gegenstandes; das rauhe GD des Gegenstandes ist dann entlang der eckigen Lagebestimmung ausgerichtet, die durch die Spitzen angezeigt wird. Danach werden messen andere Maße des rauhen GD und die rauhe Haltung gemessen und zuerst die Maße, die weniger Unbekannte haben. Die rauhen GD und die rauhe Haltung werden dann aktualisiert, um das raffinierte GD und die raffinierte Haltung zur Verfügung zu stellen. Für ein Maß wird ein Umfang einer Region mit dem erwarteten Bereich der Region zur Schwelle die Region gemessen und sie vom Rest des Bildes segmentiert, bevor man den Umfang einer Region mißt. Eine Anwendung des Verfeinerns eines GD eines verbleiten Gegenstandes wird freigegeben.