A velocity estimate is determined from a received signal by counting the number of times a signal in one multipath crosses a predetermined threshold in a given amount of time. A signal is received and a single multipath is extracted from the received signal. Instantaneous envelope values of the extracted multipath are calculated. A plurality of the instantaneous envelope values are used to calculate a running RMS value. A level crossing threshold is determined using the running RMS value. The number of times the instantaneous envelope value crosses the level crossing threshold is counted. The number of level crossings is mapped to a velocity estimate.

Eine Geschwindigkeit Schätzung wird von einem empfangenen Signal festgestellt, indem man die Zahl Zeiten ein Signal in Mehrwegkreuzen eins eine vorbestimmte Schwelle in einer gegebenen Zeitmenge zählt. Ein Signal wird empfangen und ein einzelnes Mehrweg wird vom empfangenen Signal extrahiert. Blitzschnelle Umschlagwerte vom extrahierten Mehrweg werden errechnet. Eine Mehrzahl der blitzschnellen Umschlagwerte werden verwendet, um einen Betrieb Effektivwert Wert zu errechnen. Eine Niveauübergangschwelle wird mit dem Betrieb Effektivwert Wert festgestellt. Die Zahl Zeiten, die der blitzschnelle Umschlagwert die Niveauübergangschwelle kreuzt, wird gezählt. Die Zahl Niveauübergängen wird zu einer Geschwindigkeit Schätzung abgebildet.