A flapping wing flying device comprises wings that pivot about a pivot axis extending generally perpendicularly to an elongate body of the flying device, and wings that move relative to said elongate body of the flying device, so that the entire leading edge of each of the wings is moved away from and toward to the body of the flying device during flight.

Μια χτυπώντας πετώντας συσκευή φτερών περιλαμβάνει τα φτερά που περιστρέφουν για έναν άξονα άξονα που επεκτείνεται γενικά κάθετα σε ένα επιμήκες σώμα της πετώντας συσκευής, και τα φτερά που κινούνται σχετικά με το εν λόγω επιμήκες σώμα της πετώντας συσκευής, έτσι ώστε η ολόκληρη αιχμή κάθε ένα από τα φτερά απομακρύνεται από και προς στο σώμα της πετώντας συσκευής κατά τη διάρκεια της πτήσης.