Apparatus and methods are disclosed for use within an image-guided surgical navigation system for the storage and measurement of trajectories for surgical instruments. An icon representing the real-time trajectory of a tracked instrument is overlaid on one or more pre-acquired images of the patient. At the surgeon's command, the navigation system can store multiple trajectories of the instrument and create a static icon representing each saved trajectory for display. The surgeon may also measure a planar angle between any two trajectories. The angle is computed in the plane of the image, and therefore will be computed separately for each image displayed. Furthermore, the surgeon has the option of computing and displaying the three-dimensional distance between two points defined by any two trajectories.

I materiali ed i metodi sono rilevati per uso all'interno di un sistema di navigazione chirurgico immagine-guidato per l'immagazzinaggio e la misura della traiettoria per gli strumenti chirurgici. Un'icona che rappresenta la traiettoria in tempo reale di uno strumento rintracciato è overlaid su una o più immagini pre-acquistate del paziente. All'ordine del chirurgo, la traiettoria di multiplo di deposito della latta del sistema di navigazione dello strumento e genera un'icona statica che rappresenta ogni traiettoria conservata per esposizione. Il chirurgo può anche misurare un angolo planare fra tutta la traiettoria due. L'angolo è computato nel piano dell'immagine e quindi sarà computato esclusivamente per ogni immagine visualizzata. Ancora, il chirurgo ha l'opzione di computazione e di visualizzazione della distanza tridimensionale fra due punti definiti da tutta la traiettoria due.