A deceleration control for automotive vehicle speed control apparatus includes first and second memories storing values of closed and open loop deceleration commands, respectively, as functions of the desired vehicle deceleration rate signal. During commanded vehicle deceleration, closed loop brake command signals, derived from values of the closed loop deceleration command in the first memory, are provided to the vehicle braking system while the determined vehicle speed exceeds a transition threshold value; and, alternatively, open loop brake command signals derived from values of the open loop deceleration command in the second memory are provided to the vehicle braking system while the determined vehicle speed does not exceed the transition threshold value. The values in the first memory means are updated on the basis of deceleration error while the determined vehicle speed exceeds the transition threshold value. The values in the second memory means are updated on the basis of an error between the open loop brake command signal and the closed loop brake command signal while the determined vehicle speed exceeds the transition threshold value and are updated with a gain factor greater than that used in updating the values in the first memory means, so that the values in the second memory means conform to those in the first memory means.

Un controllo di rallentamento per l'apparecchiatura automobilistica di controllo di velocità del veicolo include in primo luogo e seconde memorie che memorizzano i valori degli ordini di rallentamento del ciclo chiuso ed aperto, rispettivamente, poichè le funzioni del tasso voluto di rallentamento del veicolo segnalano. Durante il rallentamento comandato del veicolo, i segnali chiusi di ordine del freno del ciclo, derivati dai valori dell'ordine chiuso di rallentamento del ciclo nella prima memoria, sono forniti al sistema di frenatura di veicolo mentre la velocità risoluta del veicolo eccede un valore di soglia di transizione; e, i segnali di ordine del freno del ciclo aperto derivati dai valori dell'ordine di rallentamento del ciclo aperto nella seconda memoria sono forniti alternativamente al sistema di frenatura di veicolo mentre la velocità risoluta del veicolo non eccede il valore di soglia di transizione. I valori nei primi mezzi di memoria sono aggiornati in base all'errore di rallentamento mentre la velocità risoluta del veicolo eccede il valore di soglia di transizione. I valori nei secondi mezzi di memoria sono aggiornati in base ad un errore fra il segnale di ordine del freno del ciclo aperto ed il segnale chiuso di ordine del freno del ciclo mentre la velocità risoluta del veicolo eccede il valore di soglia di transizione ed è aggiornata con un fattore di guadagno più grande di quello usato nell'aggiornamento dei valori nei primi mezzi di memoria, di modo che i valori nei secondi mezzi di memoria sono conformi a quelli nei primi mezzi di memoria.