A novel, portable coordinate measuring machine comprises a multijointed (preferably six joints) manually positionable measuring arm for accurately and easily measuring a volume, which in a preferred embodiment, comprises a sphere ranging from six to eight feet in diameter and a measuring accuracy of 2 Sigma +/-0.005 inch. In addition to the measuring arm, the present invention employs a controller (or serial box) which acts as the electronic interface between the arm and a host computer. The coordinate measuring machine of this invention is particularly useful in a novel method of generating an error map and thus correcting and/or programming the tool path for multi-axis machining centers, particularly robots.

Μια νέα, φορητή ισότιμη μετρώντας μηχανή περιλαμβάνει το α (κατά προτίμηση έξι ενώσεις) ο με το χέρι εντοπίσιμος μετρώντας βραχίονας για ακριβώς και εύκολα να μετρήσει έναν όγκο, ο οποίος σε μια προτιμημένη ενσωμάτωση, περιλαμβάνει μια σφαίρα που κυμαίνεται από έξι έως οκτώ πόδια στη διάμετρο και μια ακρίβεια μέτρησης του σίγμα 2 +/- 0,005 ίντσα. Εκτός από το μετρώντας βραχίονα, η παρούσα εφεύρεση χρησιμοποιεί έναν ελεγκτή (ή το τμηματικό κιβώτιο) που ενεργούν ως ηλεκτρονικό διασυνδετικό στοιχείο μεταξύ του βραχίονα και ενός οικοδεσπότη υπολογιστή. Η ισότιμη μετρώντας μηχανή αυτής της εφεύρεσης είναι ιδιαίτερα χρήσιμη σε μια νέα μέθοδο έναν χάρτη λάθους και διορθώνοντας έτσι ή/και την πορεία εργαλείων για τα multi-axis επεξεργαμένος στη μηχανή κέντρα, ιδιαίτερα ρομπότ.