A process parameter associated with a material contained in a conduit is estimated by estimating a real normal modal residual flexibility component associated with a real normal mode of motion of the conduit. A plurality of motion signals representing motion of the conduit is received. A residual-flexibility-compensated estimate of mass flow is generated from the received plurality of motion signals and the estimated real normal modal residual flexibility component. Related apparatus and computer program products are also described.

Un parámetro de proceso se asoció a un material contenido en un conducto es estimado estimando un asociado componente de la flexibilidad residual modal normal verdadera con un modo normal verdadero del movimiento del conducto. Una pluralidad de señales del movimiento que representan el movimiento del conducto se recibe. Una estimación residual-flexibilidad-compensada del flujo total se genera de la pluralidad recibida de señales del movimiento y del componente residual modal normal verdadero estimado de la flexibilidad. Los productos relacionados del programa del aparato y de computadora también se describen.