A driving control device and methods including controllers for independently controlling a steering angle, and braking and driving force of each wheel. The device includes detectors that detect driver input including a steering operation amount, a driving force operation amount, and a braking force operation amount. Moreover, the device includes calculators that calculate a vehicle target longitudinal and lateral force, and a vehicle target yaw moment based on the inputs by the driver, a target generating force of each wheel based on the detected amounts, and a target steering angle and target braking and driving torque of each wheel based on the target generating force of each wheel. Finally, a controller controls the device so that a steering angle and the braking and driving torque of each wheel are determined to be the target steering angle and the target braking and driving torque.

Um dispositivo dirigindo do controle e métodos including controladores para independentemente controlar um ângulo de steering, e força freando e dirigindo de cada roda. O dispositivo inclui os detetores que detectam o excitador input including uma quantidade da operação do steering, uma quantidade da operação da força dirigindo, e uma quantidade freando da operação da força. Além disso, o dispositivo inclui as calculadoras que calculam uma força longitudinal e lateral do alvo do veículo, e um momento da guinada do alvo do veículo baseado nas entradas pelo excitador, um alvo que geram a força de cada roda baseada nas quantidades detectadas, e um ângulo de steering do alvo e um torque freando e dirigindo do alvo de cada roda baseada no alvo que gera a força de cada roda. Finalmente, um controlador controla o dispositivo de modo que um ângulo de steering e o torque freando e dirigindo de cada roda sejam determinados ser o ângulo de steering do alvo e o torque freando e dirigindo do alvo.