The subject invention is an optical detection assembly (26) for detecting dispensed material (28). The detection assembly (26) includes a housing (38) having a number of optical sensors (42) mounted to the housing (38). A material applicator (30) is mounted within a central opening (44) of the housing (38) and extends through the opening (44) such that the sensors (42) substantially surround the applicator (30) to continuously detect the material (28) being dispensed through the applicator (30). The subject invention also includes the method of detecting the material (28) being dispensed upon a workpiece (32) utilizing a robotic apparatus (20) having an articulated arm (24) with the housing (38) mounted to the arm (24).

Subject вымыслом будет оптически агрегат обнаружения (26) для обнаруживать распределенный материал (28). Агрегат обнаружения (26) вклюает снабжение жилищем (38) имея несколько оптически датчики (42) установленные к снабжению жилищем (38). Материальный аппликатор (30) установлен в пределах центрального отверстия (44) снабжения жилищем (38) и проходит до отверстие (44) такие что датчики (42) существенн окружают аппликатор (30) непрерывно для того чтобы обнаруживать материальное (28) распределяемо через аппликатор (30). Subject вымысел также вклюает метод обнаруживать материальное (28) распределяемо на workpiece (32) используя робототехнический прибор (20) имея артикулированную рукоятку (24) при снабжение жилищем (38) установленное к рукоятке (24).