A changeable-length fourth axis of a delta robot has a first bar (82) and a second bar (83), which can be displaced parallel to one another in a slide bearing (84, 85). They are connected to articulation heads (80, 81) for leading in an incoming torque and for leading out an outgoing torque. The first and second bars (82, 83) are arranged here such that the incoming torque runs in a direction which is parallel to, but offset from, the direction of the outgoing torque. This fourth axis allows precise torque transmission, but is nevertheless of straightforward construction, has a high bending strength and relatively low weight and can easily be cleaned by being washed down.

Ось переменчив-dliny четвертая робота перепада имеет первую штангу (82) и вторую штангу (83), которая могут быть смещенные параллельными до одно другое в подшипнике скольжения (84, 85). Они соединены к головкам сочленения (80, 81) для ведения в входящем вращающем моменте и для ведения из общительного вращающего момента. Первые и вторые штанги (82, 83) аранжированы здесь таким что входящий вращающий момент бежит в направлении которому будет параллельн к, только смещению от, направление общительного вращающего момента. Эта четвертая ось позволяет точную передачу вращающего момента, но однако straightforward конструкции, имеет высокую прочность и относительно низкий вес и может легко быть очищена путем быть помытым вниз.