The present invention concerns an industrial robot (1) comprising an upper arm (2) that can be rotated around a first axis (A), a wrist (6) supported by the upper arm that can be rotated around a second axis (B), a hollow turning device (3, 30) supported by the wrist that can be rotated around a third axis (C) that at its front end comprises a turning disk (8, 33) for attachment of a tool, at least one supply line (K) that runs along the upper arm, that the turning device (3, 30) comprises a collar section (10, 36) with a conical envelope surface (12, 45) attached to the turning disk (8, 33), through which at least one opening (14,40) is arranged for the reception of supply lines (K) that pass through the turning device, whereby the opening has an axial extension along a normal (16) perpendicular to the envelope surface (12), where the supply lines are arranged to run through the opening in a direction that has a component parallel to the third axis (C), which opening is arranged to control in a transverse direction and allow in a longitudinal direction displacement of the supply lines. The present invention relates also to a turning device for supply lines in an industrial robot with a robot arm that can be rotated, a method for drawing supply lines, use of the turning device in an industrial robot with a robot arm that can be rotated and use of the industrial robot or the turning device in a welding process.

La presente invenzione interessa un robot industriale (1) che contiene un braccio superiore (2) che può essere ruotato intorno ad un primo asse (a), un polso (6) sostenuto dal braccio superiore che può essere ruotato intorno ad un secondo asse (b), un dispositivo di rotazione vuoto (3, 30) sostenuto dal polso che può essere ruotato intorno ad un terzo asse (C) che alla relativa estremità anteriore contiene un disc di rotazione (8, 33) per il collegamento di un attrezzo, almeno un condotto di alimentazione (k) che funziona lungo il braccio superiore, che il dispositivo girare (3, 30) contiene una sezione del collare (10, 36) con superficie conical della busta (12, 45) fissata al disc di rotazione (8, 33), attraverso cui almeno uno che si apre (14.40) è organizzato per la ricezione dei condotti di alimentazione (k) che attraversano il dispositivo di rotazione, per cui l'apertura ha un'estensione assiale lungo (16) una perpendicolare normale alla superficie della busta (12), dove i condotti di alimentazione sono organizzati per funzionare con l'apertura in un senso che ha un componente parallelo al terzo asse (c), che l'apertura è organizzata per controllare in un senso trasversale e per permettere in uno spostamento longitudinale di senso dei condotti di alimentazione. La presente invenzione si riferisce inoltre ad un dispositivo di rotazione per i condotti di alimentazione in un robot industriale con un braccio del robot che può essere ruotato, un metodo per il disegno dei condotti di alimentazione, uso del dispositivo di rotazione in un robot industriale con un braccio del robot che può essere ruotato ed uso del robot industriale o del dispositivo di rotazione in un processo della saldatura.